在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
大甲鎮瀾宮 奉祀主神:天上聖母 媽祖 地址:台中市大甲區順天路 158 號 電話:04 2676 3522 網友推薦有名的淨車師父:傳說中祖傳二代的淨車傳人-王輝明阿伯 發表迴響 你知道交車也有民俗儀式要注意嗎? 第一次買車別大意,我們整理了交車需要注意的小細節,包括包紅包、過火拜拜等,如果你最近要買車,就快快往下看!
他推行的一條鞭法合併了各種名目的賦稅雜役,減輕人民負擔。 [5] 萬曆中期, 神宗 主持 萬曆三大征 ,保護藩屬,鞏固疆土,後期,神宗 怠政 ,東林黨爭開始萌芽。 天啟年間 魏忠賢 閹黨禍亂朝綱,至 崇禎帝 即位後剷除 閹黨 ,但閹黨倒臺後,黨爭又起,政治腐敗導致國力衰退,最終爆發大規模民變( 明末民變 ),主要有 李自成 的「 大順 」和 張獻忠 的「 大西 」。 崇禎十七年三月十九日(1644年4月25日), 李自成 率領的大順軍攻破北京, 崇禎帝 自縊於 煤山 ( 甲申之變 ),明朝滅亡。 [5] 同年, 清兵入關 ,打敗 李自成 和 南明 等政權,最後統一中國。 經濟方面,明廷在全國推廣植棉,提倡栽種經濟作物。 手工業方面,遵化鐵治、佛山鐵治,景德鎮的制瓷、松江棉布都較為有名。
三立新聞網 更新時間: 2023年4月14日 上午10:10 記者王家珩、簡翰鳴/台北報導 實際上根據議員調查,全台有數十萬人不知道自己的駕照遭到註銷,要是發生車禍意外被發現「無照駕車」下場超慘,不僅保險賠不了還會遭業者求償,甚至打官司更為不利。 但要怎麼知道自己的駕照還有沒有效,來看追蹤報導。 根據調查顯示,全台有逾十萬人不知道自己駕照被註銷。...
1.樑柱位置/壓樑問題 首先,在一張平面圖上最顯眼的便是 柱子的位置 。 在確認了柱子之後,將其 兩兩相連就可以得到主樑的分布 。 這時,判斷是否有 「壓樑」 這個 風水 上的缺陷變的非常容易喔! 如果柱子之間相連處有壓到床頭、淋浴間等等,即是壓樑。 但這樣的方法只能確認大樑的位置,而一般房屋中的 小樑 還是得到現場才能看到,從圖上是無法得知的。 所以 不是 100 %的 可以透過平面圖完全避免樑的問題! 2.室內柱/室外柱 對於使用空間的人來說,能否在空間中感受到柱子的存在是一個關鍵;在一般建築物的設計中可以將柱子分為兩種: 室內柱 與 室外柱 。
在虎尾蘭的繁殖全過程中,有四個關鍵步驟,即播種、發芽、成苗和移栽。. 每個步驟都需要細心和耐心,但若能掌握好這四個步驟,成功培育虎尾蘭將不再成為難題。. 透過正確的播種方法,我們能夠確保虎尾蘭種子的良好發芽。. 當種子發芽成苗後,我們需要 ...
為鼓勵民眾為犬貓絕育,新北市「犬貓絕育補助」已開放申請,不限品種或混種犬貓,只要設籍新北市犬貓飼主皆可參與,民眾可帶犬貓至與新北市 ...
許多人來説並陌生牀頭板設計,牆設置一道半腰壁板,透過木質或繃布温潤空間表情,能透過材質詮釋各種風格,例如格柵線條顯現日式美學,或是透過線板表現古典或美式風格,此外,能運用異材質拼貼出屬於自己獨到美學,到複雜能鬆展現! 可説是牀頭板進階款式,造型概念,使牀頭牆只是一道平面,而是衍伸出多重機能性,舉例來説,於牀頭板上方增加層板或格櫃,既會造成睡眠負擔,能擴增收納機能,擺上植栽、藝品後,度瞬間倍增。 壁龕或層架減輕空間負擔,涵蓋收納機能。 (圖片提供/優尼客空間設計有限公司、合砌設計有限公司 HATCH、DS沐空間創意整合) 如果牀頭面窗户,來説會直接封起來,但若希望房間內光線,可選擇做一個活動式門片設計,隨著開關移動來調節光源,這樣設計顯得、死板,能鬆營造無光害睡眠環境。
3分鐘快速入門,教你掌握居家風水格局!了解傢俱擺放風水的眉角,避開客廳沙發擺設禁忌,和太古臣一起用傢俱擺出好運氣! ... 了解傢俱擺放風水的眉角,避開客廳沙發擺設禁忌,和太古臣一起用傢俱擺出好運氣! ...
蜜蜂築巢 - 銅雞抓元寶 -